Para atualizar para o Firefox é preciso instalar a libstdc++5 pois ela é requerida. Infelizmente, a lib instalada é a libstdc++.so.6.
Então, para funcionar, basta instalar libs compatíveis como a compat-libstdc++-296 e compat-libstdc++-33:
yum -y install compat-libstdc++-296 compat-libstdc++-33
Para instalar o pacote (não existe um RPM ainda), baixe o tar.gz do Firefox.
Abra um shell, e faça:
cd /diretorio/usado/para/Downloads [...]